Architecte Logiciel / Roboticien - Défense H/FContexte de la mission :
Viveris accompagne un acteur international du secteur de la défense dans le développement de systèmes de robotisation embarquant des technologies avancées, notamment autour de la perception, du path planning et du traitement de données issues de capteurs de type radars et lidars.Dans ce cadre, nous recherchons un ingénieur roboticien ayant une solide expertise en architecture logicielle, pour intervenir sur la définition et la structuration d'une architecture complète, robuste et documentée.
Vos responsabilités :
- Définir l'architecture logicielle du système de robotisation et en assurer le suivi documentaire sous Enterprise Architect ;
- Piloter la définition et la documentation des contenus des interfaces standardisées de l'architecture (messages, formats...) dans Polarion ;
- Rédiger les spécifications fonctionnelles du système (SyRS), notamment sur les aspects logiciels ;
- Produire les spécifications logicielles détaillées (SwRS) à destination des équipes de développement ;
- Analyser l'architecture globale au regard des fonctions attendues et des évolutions possibles ;
- Prototyper certains algorithmes pour en valider la pertinence ou les performances.
Profil recherché :
Titulaire d'un Bac +5 (école d'ingénieur ou formation universitaire équivalente), vous justifiez d'au moins 8 ans d'expérience dans le domaine de la robotique et de l'architecture logicielle. Vous avez une excellente maîtrise du développement en C++, ainsi qu'une solide expérience du middleware ROS 2.
Environnement technique :
- Langage de développement : C++
- Middleware : ROS 2
- Outils : Enterprise Architect, Polarion
- Méthodologies : ingénierie système, spécifications SyRS / SwRS
- Algorithmes : path planning (A*, champs de potentiels...), traitement de nuages de points (librairie PCL).
Nos avantages :
- Rémunération attractive et évolutive ;
- Mutuelle familiale à garanties hautes ;
- Tickets restaurant pris en charge à 60 % ;
- 100 % titre de transport urbain remboursé ;
- Primes d'intéressement, de participation et de cooptation ;
- Formation continue avec LinkedIn Learning et nos communautés techniques.
Viveris est un groupe de conseil et d'ingénierie spécialisé dans la conduite et la réalisation de projets dans les domaines de l'informatique et de l'électronique.
S'engager avec Viveris, c'est l'assurance de relever des défis techniques et humains tout en travaillant sur des projets innovants dans un environnement collaboratif et solidaire.
Le Groupe Viveris accompagne, en France, en Belgique et au Maroc, la transformation digitale des entreprises et de leurs produits. Nos ingénieurs interviennent dans 4 métiers complémentaires : les systèmes d’information, l’informatique technique, les systèmes embarqués et les systèmes & réseaux. Quelques chiffres : - Création : 1986 - 12 implantations (en France, en Belgique et au Maroc) - 910 collaborateurs - 4 métiers, 10 expertises et 5 solutions Rejoindre Viveris c'est : - Intégrer une entreprise engagée, moderne, dynamique et créative ; - Accéder à une large diversité de projets sur les secteurs les plus innovants ; - Bénéficier d'une formation continue et d'un accompagnement dans la gestion de sa carrière et de sa mobilité. ------------------------------------------------------------------- Nos valeurs : INNOVER Crée par des ingénieurs pour des ingénieurs, l'innovation est l'ADN du groupe. Viveris s'implique dans les projets de ses clients en proposant des approches innovantes, tant en termes de technologies et d’architectures que de modèles économiques. SIMPLIFIER L'innovation est au cœur de notre métier et simplifier est devenu culturel et primordial. C'est pourquoi, Viveris s'engage à proposer des solutions simples et pérennes, tout en créant des relations de qualité entre l'ensemble des parties prenantes (clients, partenaires, collaborateurs). PARTAGER Pas de passion sans partage. Il suffit de rencontrer les équipes du groupe pour s’en convaincre. Viveris agit au quotidien pour transmettre ses savoirs à ses clients, accroître le niveau d’intervention de ses collaborateurs et partager la passion de ses métiers avec les futurs diplômés.