Ingénieur Contrôle Commande
Votre mission s’articulera autours de trois grands axes :
1- Le Contrôle Commande & Robotique (mission principale)
Concevoir, développer et optimiser les lois de commande pour des systèmes robotiques (asservissement, trajectoire, stabilité, précision, rotation).
Analyser et améliorer les performances dynamiques des actionneurs et sous-systèmes moteurs.
Développer des stratégies de contrôle avancées (commande prédictive, adaptative, robuste).
Exploiter les données issues des essais et simulations pour affiner les modèles et les algorithmes.
Contribuer à l’intégration des algorithmes de contrôle dans des environnements temps réel.
2+3 - Systèmes Embarqués et Interfaces (mission complémentaire)
Participer à la configuration et au déploiement d’un environnement Linux temps réel pour l’exécution fiable des algorithmes.
Contribuer au développement de l’interface utilisateur en C++ / Qt pour la supervision et le pilotage des systèmes.
Environnement Technique : PIC / Linux / Temps Réel / C++ / Qt / Ethercat / Géométrie 3D
- Vous justifiez d’une expérience professionnelle d’au moins 5 ans avec une expérience significative en Contrôle-Commande
- Vous avez déjà été amené à configurer le noyau Linux Temps réel
- Connaissance de C++ et du BUS Ethercat
- Vous avez l’habitude d’intervenir dans des équipes polyvalentes
-Démarrage : Immédiatement
-Durée : 5 mois
-Localisation : Grenoble
-Télétravail : Ponctuel – A déterminer en fonction des phases de développement produit – Pas de Full Remote
Silkhom Freelance est un cabinet spécialisé dans les métiers de l'Ingénierie Informatique, du Digital, de la Data & IA, des Objets Connectés, et de la R&D. Présents à Lyon, Paris, Marseille et Nantes, nous accompagnons les freelances partout en France dans leurs recherches de nouvelles missions. Depuis plus de 13 ans, nous collaborons avec tout type de profils allant des juniors aux confirmés. Notre mission : • Vous proposer des projets stimulants, adaptés à votre expertise et à vos ambitions. • Vous accompagner de manière transparente, humaine et fiable. Nos expertises métiers : Développement Web & Logiciel : • PHP, Java, .NET, C++, HTML, JavaScript • Développeurs, Testeurs, Architectes, Lead Dev, Chef de Projet, Directeur R&D Data, Big Data & IA : • Data Engineer, Data Scientist, ML Engineer, MLOps, Architecte Data, Expert IA Générative • Projets avancés : industrialisation IA, optimisation de modèles, data gouvernance, automatisation Infrastructure, Cloud & DevOps : • Administrateurs Système & Réseau, Ingénieurs Système, Cloud Engineers, DevOps / SRE, Direction de Production ERP & BI : • Chefs de projets technico-fonctionnels, Business Analysts, Experts BI, Directeurs de Projet Logiciel embarqué & IoT : • Développeurs C/C++, Ingénieurs Software, Architectes Embarqué, Chefs de Projet IoT Électronique : • Ingénieurs Électronique, Concepteurs Hardware, Experts RF/PCB Postes C-Levels ou dirigeants : • Directeur des Systèmes d’Information, Responsable SI, Manager IT, RSI, RSSI, Head of, Top Management Secteurs industriels : • Industrialisation & Méthodes, Maintenance, Mécanique, Aéronautique, Aérospatial, Agroalimentaire, Automobile, Automatisme, Biotechnologies, BTP, Chimie Pourquoi nous faire confiance ? • Des missions dans des PME ou start-up innovantes, ETI et grands groupes • Un suivi clair et réactif : un interlocuteur dédié, disponible du premier call jusqu’à la fin de la mission • Un process transparent : présentation complète du contexte, des enjeux et du client • Une relation longue durée • Une structure solide : avec plus de 50 collaborateurs spécialisés sur les métiers IT, de la Tech et de la R&D. Envie de rejoindre une mission qui vous correspond vraiment ? Retrouvez toutes nos opportunités sur silkhom.com et postulez directement aux projets qui vous intéressent. Nous serons ravis d’échanger avec vous sur votre parcours et vos objectifs freelances.