STAGE – Développement Workflow Model Based Design système Navigation F/HUne centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation à un porteur (dont les types sont variés, du sous-marin jusqu'à la fusée Ariane 5, en passant par les avions, les véhicules terrestres et les bateaux…). Une centrale inertielle est constituée, entre autres, de capteurs inertiels (3 gyromètres et 3 accéléromètres) permettant d'estimer la quantité de mouvement subie par le porteur. La centrale inertielle est généralement couplée avec des capteurs non-inertiels (baromètre, odomètre, loch, récepteur GNSS, caméra, …) à l'aide d'un algorithme de fusion de données (typiquement un Filtre de Kalman Etendu) pour améliorer la précision de la localisation.
L'état de l'art du développement des centrales inertielles fait intervenir des simulateurs qui reproduisent très fidèlement le comportement du système sur un PC. Cela permet de rendre beaucoup plus agile la phase de conception et de tests des algorithmes qui, en l'absence de simulateur, nécessiterait de faire des essais complexes en laboratoire. La vérification rigoureuse de ces simulateurs est une étape critique du processus de développement. Celle ci nécessite un logiciel de test capable de lancer une campagne de simulations sur des scénarios prédéfinis, analyser les résultats et générer les rapports de tests. Idéalement, toutes ces étapes doivent se faire automatiquement, sans l'intervention humaine, pour faciliter le travail des ingénieurs systèmes. De plus, cette phase doit s'intégrer parfaitement dans le workflow Model Based Design de l'équipe et utiliser toute la puissance de calcul disponible par exemple en utilisant un cluster HPC.
L'objectif de ce stage est d'améliorer l'outil de test des simulateurs utilisés sur les lignes de produits des centrales inertielles terrestres et marines. Plusieurs axes de travaux ont été identifiés :
1. Ajouter des nouvelles fonctionnalités
2. Améliorer la performance (vitesse d'exécution)
3. Porter sur le cluster de calcul HPC SAFRAN GROUP
4. Intégrer dans un workflow CI/CD Model Based Design
Le nouvel outil sera évalué sur la base de tests existante et sur la création de nouveaux tests.
Vous intégrerez une équipe d'ingénieur système sur un projet de centrale inertielle terrestre. Vous aurez l'opportunité de proposer vos idées dans le cadre du projet.
Compétences techniques requises: Matlab/Simulink, Développement logiciel, scripting
Compétences techniques souhaitées : Python, Gestion des évolutions (GIT), Traitement du signal, ingénierie des systèmes, UNIX, MBD, CI/CD
Qualités requises : Rigueur, Capacités d'analyse, Synthèse, Force de proposition
Formation : Ingénieur généraliste avec une affinité pour l'informatique ou ingénieur informatique. Une expérience dans le langage Matlab et l'outil de gestion de configuration GIT est requise.