Stagiaire Aide à la poursuite automatique de cibles RF F/HNotre site Safran Data Systems, situé à la Teste de Buch, met au point des antennes de réception de données par liaison hyperfréquence.
L'asservissement de ces antennes sur la cible est un point clé pour obtenir les performances demandées par les clients. Pour obtenir un système toujours plus précis en statique et en dynamique, nous développons des lois de commande et des algorithmes de suivi de trajectoire.
Les antennes de poursuite, utilisées pour le suivi de cibles telles que des avions ou des hélicoptères, sont dotées d'une caméra qui aide l'opérateur à positionner l'antenne dans la bonne direction pour acquérir le signal RF et s'asservir dessus. Le renouvellement du modèle de caméra utilisé est l'occasion d'explorer les dernières innovations en matière de détection d'objets. La poursuite sur le signal RF serait ainsi doublée par une poursuite optique afin de sécuriser les missions.
Dans un contexte d'industrialisation d'une nouvelle technologie, vous évoluerez au sein de la Direction Technique, sous la direction d'un Responsable Service Ingénierie.
Au cours d'un stage allant de 4 à 6 mois, vous aurez à traiter les sujets suivants :
- Détermination des solutions existantes pour la détection d'objets dans une image vidéo. En particulier, les capacités d'OpenCV à cet effet devront être explorées.
- Adaptation d'un algorithme / intelligence artificielle pour détecter une cible aérienne dans une image vidéo, de manière automatique ou assistée par un opérateur (clic sur la cible sur un écran tactile). Élaboration d'un signal d'erreur (écart de la cible avec le centre de l'image), sur lequel un positionneur pourrait s'asservir.
- Premier prototypage avec une caméra fixe. Caractérisation des performances (fausses détections, retards) et des contraintes (charge de calcul, format et rafraîchissement de l'image).
- Intégration de la solution dans les logiciels opérationnels existants, en prenant en compte les corrections de biais à réaliser entre l'axe optique et l'axe RF.
- Tests avec une caméra fixée sur un positionneur asservi, pour mise au point de la poursuite optique, évaluation de la robustesse et optimisation.
- Élaboration d'une stratégie de gestion du zoom de la caméra pour améliorer les performances de poursuite et la qualité de l'image affichée une fois que le système est asservi sur le signal RF.
Les tests et développements seront réalisés au sein du service Ingénierie, en étroite collaboration avec ses différents acteurs, en particulier lorsqu'il s'agira d'intervenir dans les logiciels produits par le service.
Le/la stagiaire devra être en fin d'études d'ingénieur et disposer de notions d'anglais. Il/elle sera capable de relier l'expérience de terrain à la mise en place d'algorithmes, de maîtriser la programmation orientée objet (Python pour le prototypage, C++ pour l'intégration dans les logiciels métier) et de posséder des connaissances sur des phénomènes physiques tels que l'optique ou les radiofréquences (RF).
Compétences humaines et relationnelles :
Motivation, créativité et autonomie seront essentielles pour mener à bien les missions du stage.
Écoles et formations ciblées :
Le stage s'adresse à des étudiant·es d'écoles d'ingénieur généralistes, avec une formation couvrant des domaines comme le traitement d'image, le développement logiciel et l'asservissement numérique.