STAGE – Développement d'un outil de Stimulation pour la centrale inertielle Rafale F/HUne centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation. Elle est constituée entres autres :
• De capteurs inertiels (gyromètres et accéléromètres) permettant d'estimer la quantité de mouvement subie par le porteur,
• De capteurs non-inertiels (baromètre, odomètre, loch, récepteur GNSS, caméra, …) améliorant la localisation du porteur à l'aide d'un algorithme de fusion de données (généralement un Filtre de Kalman Etendu).
Pour permettre d'évaluer les performances d'une centrale inertielle en vol, la Stimulation consiste à mettre en entrée de la centrale statique des données issues de vols afin d'observer le comportement de la centrale et ainsi quantifier la précision des résultats qu'elle fournit.
Le stage consiste à travailler sur un outil visant à mettre en place l'ensemble de la chaîne permettant la génération des données de Stimulation pour rejouer les essais en vol sur la CI RAFALE actuelle et sur les versions en cours de développement.
L'objectif étant de s'inscrire dans le cadre d'étude de performance système, l'implémentation se fera sur une base Matlab ou Python.
Le candidat retenu pour ce stage sera intégré dans l'équipe Système Navigation Aéronautique, composée d'ingénieurs système, d'ingénieurs simulation et d'ingénieurs intégration & vérification (réalisant des essais fonctionnels sur les produits).
Compétences techniques : Architecture système, Algorithmes, Matlab, Python.
Qualités requises : Autonomie / Intérêt pour la Navigation / Créativité / Capacité d'analyse / Force de proposition.
Formation : Ingénieur généraliste avec une bonne connaissance de Matlab/Python, traitement du signal, automatique.
Contraintes particulières liés au poste : Résultats du stage confidentiel entreprise
Niveau d'anglais : Intermédiaire